Bezvadu industriālie celtņu vadības pulti | tālvadības sistēmas
-
Bezvadu celtņu vadības pultis – inženiera pieeja izvēlei
Radio pults aizstāj vadu pults pogas, bet celtni joprojām komutē kontaktori. Tāpēc pulti izvēlas tādā pašā secībā, kā projektē vadības shēmu: 1) kustības un ātrumi → uztvērēja izeju skaits, 2) vadības ķēdes spriegums → uztvērēja barošana, 3) drošības ķēde – STOP, START, savienojuma zudums, 4) radio frekvence, attālums un cik celtņu strādā vienā zonā, 5) vide – IP klase. Tikai tad – konkrēts modelis.
ℹ Izvēle✓ Ieguvums⚠ Pārbaudiet⚡ DrošībaRadio savienojumsLOTO
Kā darbojas radio vadības sistēma
1Raidītājs
Operatora pults ar pogām vai svirām, barošana no baterijām→2Radio kanāls
Kodēts signāls: uztvērējs reaģē tikai uz savu raidītāju→3Uztvērējs
Uzstādīts celtņa skapī, barots no vadības sprieguma, ar releju izejām→4Kontaktori
Releju izejas vada kontaktoru spoles – virzienu, ātrumu, galveno kontaktoru→5Motori
Pacelšanas, ratiņu un tilta motori, bremzes, gala slēdžiℹ Uztvērēja releji komutē tikai vadības ķēdi. Motora strāvu komutē kontaktori, bet gala slēdži un slodzes ierobežotāji paliek shēmā – radio pults tos neaizstāj.
Principiālā shēma: uztvērēja releji vada kontaktoru spoles, STOP atslēdz galveno kontaktoru KM0. Noklikšķiniet, lai palielinātu.
⚠ Shēma ir ieteikuma rakstura un var saturēt neprecizitātes. Pirms pieslēgšanas pārbaudiet pēc ražotāja instrukcijas un marķējuma uz ierīces.
Par montāžu atbild to veicošais kvalificētais elektriķis. UAB „Elektrotechnikos sprendimai“ neuzņemas atbildību par pieslēgšanu un iespējamām kļūdām.1. Kustības un ātrumi → uztvērēja izejas
Katrs virziens ir atsevišķa uztvērēja izeja. Divu ātrumu vadībai vajadzīgas papildu izejas ātrajam ātrumam, bet galvenajam kontaktoram – MAIN izeja. Tāpēc vispirms saskaitiet virzienus.
Iekārta Virzieni Pogas pultī Izejas, 1 ātrums Izejas, 2 ātrumi Elektriskā talīte 2 (uz augšu / uz leju) 2 2 + MAIN līdz 4 + MAIN Talīte ar elektrisko ratiņu 4 4 4 + MAIN līdz 8 + MAIN Tilta vai konsoles celtnis 6 6 6 + MAIN līdz 12 + MAIN Celtnis ar otru pacēlāju vai papildu funkcijām 8 un vairāk 8–12 vai 18 8 + MAIN un papildu pēc shēmas ℹ Divu ātrumu pultīm poga ir divpakāpju: pirmā pakāpe – lēnais ātrums, otrā – ātrais. Vai uztvērējam ir atsevišķa ātrā ātruma izeja katram virzienam vai kopēja ātruma izeja, atkarīgs no modeļa – salīdziniet ar celtņa shēmu. Signālam, apgaismojumam vai magnētam vajag papildu pogas un izejas.
2. Vadības ķēdes spriegums → uztvērēja barošana
Uztvērēju baro no tās pašas ķēdes, no kuras barotas kontaktoru spoles. Apskatiet kontaktoru spoļu marķējumu vai vadības transformatoru – tas arī ir vajadzīgais uztvērēja spriegums.
Vadības ķēde Uztvērēja barošana Modeļi Nezināms vai vairāki celtņi ar dažādiem spriegumiem Universāls 12–440 V vai 24–440 V AC/DC ES-F21-2SE, ES-F21-4SE, ES-F21-E1B(H), ES-F23-6D, ES-F24-8D 230 V AC 230 V AC ES-LD-BC2, ES-LD-BC4, ES-ML-K2, ES-ML-K4, ES-F21-T2S 100–240 V AC (tīkla barošana) 100–240 V AC ES-Q5000, ES-E1738-315B 24 V AC/DC vai 12–24 V AC/DC 12–24 V AC/DC vai 24 V AC/DC ESF24-6SHS-6, EL-F24-60-24 12 / 24 V DC – mobilā tehnika, hidraulika 12 V DC vai 24 V DC ES-YLB12, ES-YLB24, ES-WRC685, ES-CRC687, ES-BT500, ES-D1 ⚠ Releju kontaktu strāva (piem. 5 A, 10 A, 15 A) paredzēta kontaktoru spolēm, nevis motoram. Ja celtnim nav vadības transformatora un spoles barotas ar 400 V, izvēlieties uztvērēju, kura diapazons ietver 400 V (24–440 V AC/DC).
⚡ 3. Drošības ķēde – STOP, START un savienojuma zudums
Bezvadu vadībā drošību nodrošina nevis pati poga, bet tas, kā uztvērēja izejas ieslēgtas shēmā. Galvenajam kontaktoram (MAIN) jābūt virknē ar visām kustībām.
Funkcija Kā darbojas Ko tas nozīmē shēmā Avārijas STOP Nospiežot uztvērējs atslēdz MAIN izeju MAIN atslēdz galveno kontaktoru – apstājas visas kustības, ne viens virziens START MAIN ieslēdzas tikai pēc START Ieslēdzot raidītāju, celtnis pats neiedarbojas Savienojuma zudums Bez signāla uztvērējs atslēdz izejas Celtnis apstājas, izlādējoties baterijai vai operatoram izejot no zonas – obligāti pārbaudīt palaišanā Pretējo virzienu bloķēšana Uztvērējs neieslēdz “augšup” un “lejup” vienlaikus Elektriskā bloķēšana ar kontaktoru NC kontaktiem tik un tā nepieciešama Adreses kods Uztvērējs pieņem tikai sava raidītāja kodu Vairāki celtņi vienā cehā nevada viens otru Atslēga raidītājā Bez atslēgas raidītāju nevar ieslēgt Nepiederošas personas nevar lietot celtni ⚡ Celšanas mašīnu elektroiekārtu prasības (EN 60204-32) bezvadu vadībai: zaudējot savienojumu, celtnim jāapstājas automātiski, bet STOP jāatslēdz galvenais kontaktors. To pārbauda katru reizi, uzstādot vai nomainot uztvērēju.
4. Radio savienojums – frekvence, attālums, vairāki celtņi
Frekvence un darbības attālums ir atkarīgi no pults sērijas. Ražotāja attālums norādīts atklātā vietā – ražošanas cehā ar metāla konstrukcijām tas ir mazāks.
Frekvence / sistēma Attālums Kam piemērota Modeļi 868 MHz 150–250 m Talītes, telferi, cehi ar vairākiem celtņiem ES-F21-2SE, ES-F21-4S+, ES-LD-BC4, ES-ML-K4 433 MHz līdz 100 m Tilta celtņi, divu ātrumu pultis, sistēmas ar 2 raidītājiem ES-F23-6D, ES-F24-8D, ES-Q1800 315 / 433 MHz līdz 100 m Kursorsviras pultis, kompakti komplekti EL-F24-60, ES-Q5000, AK-C211008 Liela attāluma sistēmas līdz 225–500 m Smagā un hidrauliskā tehnika, lieli laukumu celtņi ES-ECD-Q5000, ES-YLB12, ES-YLB24 - Vairāki celtņi vienā zonā – katram raidītāja–uztvērēja pārim jābūt atšķirīgam adreses kodam; ja pulšu ir daudz – arī dažādiem kanāliem.
- Antena – uztvērēju vai tā antenu uzstādiet tā, lai metāla skapis un konstrukcijas neaizsegtu signālu.
- Traucējumi – turiet uztvērēju un tā vadus tālāk no frekvences pārveidotājiem un spēka kabeļiem.
- Baterijas – raidītājs barots ar baterijām; izlādējusies baterija samazina attālumu, tāpēc mainiet tās laikus.
⚠ ES maza darbības attāluma radioierīcēm visbiežāk izmanto 433 MHz un 868 MHz joslas. 315 MHz modeļiem pirms lietošanas pārbaudiet, vai šī frekvence ir atļauta jūsu valstī.
5. Vide – raidītāja IP klase
IP koda pirmais cipars norāda aizsardzību pret putekļiem, otrais – pret ūdeni. Visi šīs grupas raidītāji ir putekļu necaurlaidīgi (6), atšķiras aizsardzība pret ūdeni.
IP klase Putekļi Ūdens Kur piemērota IP65 6 – putekļu necaurlaidīgs 5 – strūkla no 6,3 mm sprauslas Cehi, noliktavas, putekļaina vide IP66 6 – putekļu necaurlaidīgs 6 – spēcīga strūkla no 12,5 mm sprauslas Āra celtņi, lietus, mazgāšana IP67 6 – putekļu necaurlaidīgs 7 – īslaicīga iegremdēšana līdz 1 m Būvlaukumi, kravu laukumi IP68 6 – putekļu necaurlaidīgs 8 – ilgstoša iegremdēšana (nosacījumus nosaka ražotājs) Ostas, smagā tehnika, skarbi apstākļi ⚠ IP klase ir spēkā tikai ar cieši aizvērtu bateriju vāciņu un nebojātu blīvi. Uztvērēju parasti uzstāda skapī vai tam ir sava korpusa IP klase – pārbaudiet atsevišķi.
Ātrā izvēle pēc situācijas
Situācija Ko izvēlēties Modeļi Elektriskā talīte – tikai celšana un nolaišana 2 pogu pults, 1 ātrums ES-F21-2SE, ES-LD-BC2, ES-F21-2S+ Talīte ar elektrisko ratiņu (4 virzieni) 4 pogu pults ES-F21-4SE, ES-F21-4S+, ES-ML-K4 Tilta vai konsoles celtnis – 6 virzieni 6 pogu pults ES-F21-E1B(H), ES-F23-6D, ES-Q606 Divu ātrumu motori vai frekvences pārveidotājs Divu ātrumu pults ar divpakāpju pogām ES-F23-6D, ES-F24-8D, ES-24-8D, ES-24-12D Otrs pacēlājs, signāls, apgaismojums 8–12 pogu pults ES-24-10D, ES-24-12S, ES-F23-BB Divi operatori vai divi vadības posteņi 2 raidītāji + 1 uztvērējs ES-Q1800, F21-2S-b3ce Daudz funkciju vienlaikus – manipulatori, speciāli mehānismi Kursorsviras pults EL-F24-60, ES-Q5000, ES-WRC685 Mobilā hidrauliskā tehnika 12 V vai 24 V DC Hidrauliskās tehnikas pults ES-YLB12, ES-YLB24 Avārijas STOP jābūt labi redzamam Pults ar sēnes tipa STOP ES-F21-2S+, ES-F21-4S+, EL-F24-60 Kabelis pieņemams, radio nav vajadzīgs Vadu pults Vadu celtņu pultis Pulšu sērijas šajā grupā
Sērija Pogas Ātrumi Radio Uztvērēja barošana IP Modeļi Kompaktās 868 MHz 2 / 4 / 6 1 868 MHz, 150–250 m 12–440 V, 24–440 V AC/DC vai 230 V AC IP65–IP66 ES-F21-2SE, ES-F21-4SE, ES-F21-E1B(H), ES-F21-T2S, ES-LD-BC2, ES-LD-BC4, ES-ML-K2, ES-ML-K4 Ar sēnes tipa STOP 2 / 4 1 868 MHz, līdz 250 m 24–440 V AC/DC pēc modeļa ES-F21-2S+, ES-F21-4S+ Kompaktās F21, releji 10 A 2 / 4 1 / 2 pēc modeļa pēc modeļa IP65–IP66 ES-21-2S, ES-21-4S, ES-21-4D F21, 100 m 2 / 6 1 līdz 100 m 24–440 V AC/DC IP65 EL-F21-2S-TX, ES-F21-E1-TX, F21-E1B-TX Divu ātrumu 2 / 6 / 8–12 2 433 MHz, līdz 100 m (F23, F24) 24–440 V AC/DC vai 230 V AC IP65 ES-F23-6D, ES-F24-8D, ES-Q606, ES-F21-E2B-8, ES-24-8D, ES-24-10D, ES-24-12D, LCC-202 Daudzpogu, viena ātruma 6–12 1 pēc modeļa 12–24 V AC/DC, 12 V vai 24–440 V AC/DC IP65 / IP68 ES-24-8S, ES-24-10S, ES-24-12S, ES-F23-BB, ES-ML-K6, ESF24-6SHS-6 2 raidītāji + 1 uztvērējs 18 / 6 kanāli 1 433 MHz, līdz 100 m pēc modeļa IP65 / IP66 ES-Q1800, F21-2S-b3ce Kursorsviras 6 pogas + sviras; 4–9 sviras – 315 / 433 MHz, 2,4 GHz, 100–225 m 12–440 V; 12 / 24 / 24–48 V AC/DC; 24 V DC; 100–240 V AC IP66–IP68 EL-F24-60, EL-F24-60-12, EL-F24-60-24, EL-F24-60-48, ES-ECD-Q5000, ES-Q5000, ES-D1, ES-WRC685, ES-WRC624, ES-CRC687, ES-BT500 Hidrauliskajai tehnikai 4 virziena kursorsviras – līdz 500 m 12 V DC / 24 V DC – ES-YLB12, ES-YLB24 Kompaktās 315 / 433 MHz un rezerves raidītāji 2 / 4 1 315 / 433 MHz 85–250 V / 100–240 V AC – AK-C211008, AK-C211009, ES-E1738-315B ℹ Parametri ņemti no preču kartītēm; kur norādīts “pēc modeļa”, precīzus datus skatiet preces aprakstā. AK-C211009 – raidītājs bez uztvērēja: darbojas tikai ar saderīgu tās pašas sistēmas uztvērēju.
✗ Biežākās kļūdas
Kļūda Sekas Uztvērējs izvēlēts, neņemot vērā kontaktoru spoļu spriegumu Uztvērējs neieslēdzas vai sadeg Motors pieslēgts tieši uztvērēja relejiem Sadeg releju kontakti, krava var kustēties nekontrolēti ⚡ STOP / MAIN ieslēgts tikai viena virziena ķēdē Avārijas apturēšana neatslēdz visas kustības ⚡ Pēc pieslēgšanas samainīti virzieni vai fāžu secība “Uz augšu” nolaiž, augšējais gala slēdzis neaizsargā Palaišanā nav pārbaudīts savienojuma zudums Izlādējoties baterijai, celtnis var neapstāties Divas pultis ar vienu kodu vienā cehā Viena pults vada citu celtni Par maz uztvērēja izeju divu ātrumu celtnim Nedarbojas otrā ātruma pakāpe vai papildu funkcija Uztvērējs vai antena metāla skapī blakus frekvences pārveidotājam Samazinās attālums, savienojums pārtrūkst ⚡ Droša montāža un palaišana
- ⚡ Uztvērēju celtņa shēmai pieslēdz kompetents elektriķis pēc sprieguma atslēgšanas un tā neesamības pārbaudes.
- Uztvērēja barošanu ņem no vadības ķēdes un aizsargā saskaņā ar ražotāja instrukciju.
- MAIN izeju slēdz virknē ar galvenā kontaktora spoli; virzienu kontaktorus savstarpēji bloķē ar NC kontaktiem.
- Gala slēdži un slodzes ierobežotāji paliek darbībā – neapejiet tos.
- Ievērojiet celšanas mašīnu elektroiekārtu prasības (EN 60204-32) un spēkā esošos celšanas iekārtu uzraudzības noteikumus.
Palaišanas pārbaude – bez kravas:
- Katra poga kustina celtni pultī norādītajā virzienā.
- STOP aptur visas kustības; atlaižot STOP, celtnis neiedarbojas bez START.
- Kustības laikā izslēdziet raidītāju vai izņemiet baterijas – celtnim jāapstājas.
- Gala slēdži nostrādā abos virzienos.
- Ja cehā ir vairāki celtņi – katra pults vada tikai savu celtni.
LOTO – pirms celtņu un telferu remonta
Izslēgts raidītājs, nospiests STOP vai izņemta atslēga nav droša enerģijas atdalīšana. Uztvērējs, kontaktori, motors un bremze paliek zem sprieguma.
- Apturiet celtni un nolaidiet kravu.
- Izslēdziet celtņa galveno (ievada) slēdzi.
- Noslēdziet to ar personīgo LOTO slēdzeni un piekariet brīdinājuma birku; ja strādā vairāki cilvēki – vairāku slēdzeņu bloķētājs.
- Pārbaudiet, ka sprieguma nav, un tikai tad sāciet darbus.
Slēdzenes, bloķētāji un birkas – LOTO bloķēšanas līdzekļi. Citi līdzekļi – darba drošība.
Alternatīvas un saistītie komponenti
Kas vajadzīgs Kur atrast Vienkārša vadība ar kabeli, bez baterijām Vadu celtņu pultis “ELCA” radio pultis “ELCA” bezvadu pultis Kursorsviras un piederumi pultīm Kursorsviras | piederumi Virzieni, galvenais kontaktors Kontaktori un palaidēji Pacelšanas un pārvietošanās ierobežošana Gala slēdži Sava vadības posteņa salikšana Vadības pogas Drošs remonts LOTO bloķēšanas līdzekļi Visa celtņu vadības grupa Talītes | celtņu vadības pultis | telferu vadība Biežāk uzdotie jautājumi
Cik pogu vajag manam celtnim?
Saskaitiet virzienus: talītei – 2, talītei ar ratiņu – 4, tilta celtnim – 6. Divu ātrumu motoriem izvēlieties divu ātrumu pulti, papildu funkcijām – 8–12 pogas.
Vai bezvadu pulti var uzstādīt esošam telferim vai celtnim?
Jā. Uztvērēju pieslēdz esošajiem kontaktoriem vadu pults vietā. Pārbaudiet kontaktoru spoļu spriegumu, virzienu un ātrumu skaitu un vietu uztvērējam skapī.
Kāda sprieguma uztvērējs vajadzīgs?
Tāda, ar kādu barotas kontaktoru spoles. Ja nezināt vai jums ir vairāki atšķirīgi celtņi, izvēlieties universālu 12–440 V vai 24–440 V AC/DC uztvērēju.
Vai vienā cehā var darboties vairākas pultis?
Jā, ja katram raidītāja–uztvērēja pārim ir savs adreses kods. Ja celtņu ir daudz – izvēlieties arī dažādus kanālus.
Kas notiek, ja izlādējas raidītāja baterija?
Uztvērējs vairs nesaņem signālu un tam jāatslēdz izejas – celtnis apstājas. Pārbaudiet to, palaižot sistēmu.
Vai vadu pulti var atstāt kā rezervi?
Var, ja shēma to paredz – parasti ar pārslēdzi “vadu / radio”. Šādu shēmu jāizstrādā un jāpārbauda speciālistam.
Vai izslēgta pults aizsargā remonta laikā?
Nē. Remontam izslēdziet celtņa galveno slēdzi un noslēdziet to ar LOTO slēdzeni.
Īsumā
- Virzieni un ātrumi nosaka pogu un uztvērēja izeju skaitu.
- Uztvērēja barošana = kontaktoru spoļu spriegums; releji komutē spoles, nevis motoru.
- STOP un savienojuma zudumam jāatslēdz galvenais kontaktors – pārbaudiet palaišanā.
- 868 MHz – līdz 250 m, 433 MHz – līdz 100 m; vairāki celtņi – dažādi kodi.
- Remontam galveno slēdzi noslēdz ar LOTO slēdzeni.
Uzrakstiet celtņa tipu, virzienus un ātrumus, kontaktoru spoļu spriegumu un, ja iespējams, atsūtiet shēmas fotoattēlu – izvēlēsimies pulti, uztvērēju un kontaktorus. Sazinieties ar mums.
1 - 16 no 48Bezvadu celtņa vadības pults | 8 pogas + START/STOP | 2 ātrumi | 433 MHz | 24–440 V AC/DC | IP65 | ES-F24-8DKods: ES-F24-8DCena 380.17 € ar PVN( 314.19 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 6 pogas + START/STOP | 2 ātrumi | 315/433 MHz | 24–440 V AC/DC | IP65 | ES-F23-6DKods: ES-F23-6DCena 336.72 € ar PVN( 278.28 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 6 pogas + START/STOP | 2 ātrumi | 420–450 MHz | 12–460 V AC/DC | IP65 | ES-Q606Kods: ES-Q606Cena 375.27 € ar PVN( 310.14 € bez PVN )Bezvadu hidrauliskās tehnikas vadības pults | 4 sviras | LCD displejs | 24 V DC | līdz 500 m | IP67 | ES-YLB24Kods: ES-YLB24Cena 3123.87 € ar PVN( 2581.71 € bez PVN )Bezvadu hidrauliskās tehnikas vadības pults | 4 sviras | LCD displejs | 12 V DC | līdz 500 m | IP67 | ES-YLB12Kods: ES-YLB12Cena 3123.87 € ar PVN( 2581.71 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 2 raidītāji + uztvērējs | 6 kanāli | līdz 100 m | 12/24 V DC, 36/48/220/380 V AC | IP66 | F21-2S-b3ceKods: F21-2S-b3ceCena 127.05 € ar PVN( 105.00 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 6 pogas + START/STOP, 2×4 tastatūra | 1 ātrums | 24–440 V AC/DC | IP65 | F21-E1B-TXKods: F21-E1B-TXCena 130.00 € ar PVN( 107.44 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 2 divpakāpju pogas + START/STOP | 2 ātrumi | 230 V AC | IP65 | LCC-202Kods: LCC-202Cena 116.76 € ar PVN( 96.50 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 2 džoistiki | 5 ātrumi | uztvērējs 12 V AC/DC | releji 15 A | EL-F24-60-12Kods: EL-F24-60-12Cena 772.63 € ar PVN( 638.54 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 2 džoistiki | 5 ātrumi | 315/433 MHz | 12–440 V AC/DC | EL-F24-60Kods: EL-F24-60Cena 773.19 € ar PVN( 639.00 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 6 pogas + START + sēnes STOP | 1 ātrums | 24–440 V AC/DC | IP65 | ES-F21-E1-TXKods: ES-F21-E1-TXCena 117.98 € ar PVN( 97.50 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 2 raidītāji + uztvērējs | 2 pogas + START/STOP | 1 ātrums | 315 MHz | 100–240 V AC | ES-E1738-315BKods: ES-E1738-315BCena 38.12 € ar PVN( 31.50 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 2 pogas + START, magnētiskā atslēga | 1 ātrums | 24–440 V AC/DC | IP65 | EL-F21-2S-TXKods: EL-F21-2S-TXCena 93.17 € ar PVN( 77.00 € bez PVN )Cena 2178.00 € ar PVN( 1800.00 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 2 džoistiki | 5 ātrumi | uztvērējs 24 V AC/DC | releji 15 A | EL-F24-60-24Kods: EL-F24-60-24Cena 772.63 € ar PVN( 638.54 € bez PVN )Bezvadu celtņa vadības pults | 2 džoistiki | 5 ātrumi | uztvērējs 24–48 V AC/DC | releji 15 A | EL-F24-60-48Kods: EL-F24-60-48Cena 772.63 € ar PVN( 638.54 € bez PVN )



















































































































































